Zeus diz a Hércules que este possui um irmão gêmeo, mas logo o adverte que ele está sob o poder do lendário Minotauro de Creta. Resta a Hércules e Iolaus salvarem o dia, e claro, o irmão.

Hércules é chamado por uma garota para salvar uma aldeia inteira, que está quase caindo em um precipício, mas quando Iolaus caí nesse abismo, Hércules se atira para salvá-lo, e logo eles vão parar no submundo de Hades.

A rainha dos deuses, Era, roubou a tocha de Promoteu, deus do fogo, e colocou no alto de uma montanha. Assim, o fogo desapareceu no mundo e os povos estavam condenados a morte. Hércules vai até o local recuperar a tocha mas seu pai tenta impedi-lo. A tocha esta protegida por um círculo de fogo que tira a imortalidade de quem atravessá-lo.

Na Grécia Antiga, Zeus engravida uma mortal, deixando sua esposa colérica. Ela decide castigar os homens mas, dentre eles, nasce Hércules, herói de força descomunal e grande coragem, que aceita um desafio impossível para salvar seus semelhantes.

Em uma missão de ajuda aos assustados habitantes de um distante vilarejo, Hercules e Iolaus se aventuram numa floresta próxima onde são atacados por um grupo de lindas e selvagens mulheres amazonas lideradas pela Rainha Hippolyta, o herói se apaixona pela rainha mas Hera está disposta à interferir no relacionamento.